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像素为640XX80黑自硅碳棒图像

    图像采集实验实验采用四个IMPERX面阵.CD相机、相机配接1mm的标准镜头,两个X64-CI.Prio图像采集卡,两个镜头基线距离为1408.6mm搭建实验样机,有效线视场为236.5I4nnm,将待测硅碳棒置于CCD交汇的有效视场范围内,配置图像采集卡输出格式为Cameralink13aseMono$$1,导人IPX_VCiA210.cfg配置文件,通过X64-CI_Prio图像采集卡将一对像素为640XX80黑自硅碳棒图像实时送入上位机。其中正交双口视觉子模块1采集到的一对图像如图4所示。图像处理特征点坐标检测视觉系统第二个核心组成是图像处理模块,该模块通过完成对采集数据的后续图像处理获得目标特征点的三维空间坐标,技术难点在于机器视觉数据采集模块中(yT相机得到的是二维图像信息,而系统最终要求是得到目标特征点的空间三维坐标。针对问题论文提出一种二维图像上恢复特征兴趣点气维坐标的解决方法首先提取待处理图像上的特征兴趣点,建立特征兴趣";X寸应关系即同名点识别,接着通过同名点立体匹配获取对应点视差从而得到特征兴趣点3D坐标。Harris角点检测论文以硅碳棒角点作为研究的特征兴趣点,采用一种基于灰度值相关的角点检测算子:Harris算子进行硅碳棒角点检测。Harris角点检测的目的是提取待测目标的特征点,依靠特征点来传递图像所表征的参数信息,算法不受相机姿态及光照影响,检测精度达到像素级别叫。Harris算子数学表达形式为:M为自相关联系矩阵、Det(M)为自相关矩阵行列式的值,Trac、为矩阵的迹,k为默认常数,取040式(5)称为Harris算法响应函数,该函数给出局部范围内的兴趣值大小。Harri、算法采用局部范围内的极大兴趣值对应的像素点作为特征点,因此通过对算法中的门限f0f7值、局部邻域大小、高斯窗口大小和高斯方差多次调整,保证在局部邻域内只留下最大极值点作为兴趣点,实现特征最优角点的提取。www.xiaonanxi.com

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