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硅碳棒特征点立体匹配

    硅碳棒特征点立体匹配就是在待匹配图像上寻找标准图像上每个硅碳棒特征点的同名点,从而将不同图像中原本独立的硅碳棒特征兴趣点联系起来,硅碳棒特征点匹配不是盲目进行,它遵循一定约束条件,本文同名点匹配基于极线约束。极线约束规定了一幅图像上任意一点在另一幅图像上的对应点只可能位于一条特定的极线上,通过该约束硅碳棒特征点匹配搜索空间从二维降为一维,减少计算量yob。匹配流程为:首先在现有图像中设定一个标准图像,对于标准图像中的硅碳棒特征点,,找出待匹配图像中与其有最近欧氏距离的前两个硅碳棒特征点P,和P.z,计算两个硅碳棒特征点中最近的距离Dmin与次近的距离P.二。的比值,如果该比值小于匹配阂值,则表示待匹配图像上欧氏距离最近的点是标准图像中P,硅碳棒特征最优匹配点。其次以待匹配图像中P,为硅碳棒特征点,重复步骤的过程,求取标准图像中P,的候选匹配点Pia最后如果,是相同点,则,和P,:匹配成功,否则弃之。重复这个流程,直到匹配完成。同名点匹配完成之后,由双目视觉视差公式即可得出硅碳棒特征点3D坐标。最后对采集系统拍摄的两幅硅碳棒图像进行角点检测及匹配算法验证,获得了图像中的4对公共角点3D点坐标值,结果见表3表3硅碳棒特征点3D坐标计算结通过表3可以看出:理论计算结果和实际测量结果基本吻合,且实际测量精度明显高于理论计算精度。论文提出一种基于机器视觉的非接触、实时硅碳棒硅碳棒特征点检测技术,搭建了多目视觉硅碳棒采集系统进行图像采集实验,重点研究了多目视觉有效视场确定和正交双目交汇视觉测量原理,基于Visual Studio2008平台完成了硅碳棒角点硅碳棒特征提取以及同名角点立体匹配等后续图像处理算法,整个检测过程时间不超过0. 5 min。实验结果表明,该技术可准确快速获取待检测硅碳棒的硅碳棒特征点三维坐标,检测精度可以达到像素级别,适合于硅碳棒参数的非接触式高精度检测。为下一步开展硅碳棒面形检测研究奠定了基础。www.xiaonanxi.com

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